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　　《学问就是力量》 创刊于1956年，是中国科学家为青少年创做的跨学科、深阅读科普焦点期刊。

　　1959年，首台工业机械人尤尼梅特‌（Unimate）正在美国降生。它被设想用来搬运传送带上的工件，每个动做都需要法式员提前编写指令。2016年，美国动力公司发布了一段震动视频：他们的机械狗正在尝试人员用冰球棍推搡时，竟能像实正的狗狗那样调整沉心连结均衡。这个霎时标记着机械人起头冲破法式的枷锁，逐步有了生物般的顺应性。

　　这些并非血肉之躯的表演者，是来自宇树科技搭载具身智能（Embodied AI）的人形机械人。它们是若何冲破保守机械的局限，展示出近乎生命的灵动的呢？让我们一探事实。

　　正在医疗康复范畴，具身智能也正正在创制奇不雅。苏黎世联邦理工学院研发的智能假肢，能通过肌电信号识别利用者企图。更奇异的是，假肢内置的触觉传感器会让利用者实正在感遭到握力大小，就像从头长出了手掌。这种“人机共生”正正在帮帮残疾人沉获重生。市某中学引入的“AI尝试室帮手”，不只能识别学生正在尝试操做中的动做，还能通过调零件械臂的阻尼，指导学生规范利用仪器。这种“润物细无声”的讲授体例，让平安规范内化为学生的肌肉回忆。

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　　具身智能的焦点正在于“－步履”闭环。以清理拖鞋为例：人类通过视觉测距→大脑决策→肢体施行的流利过程来完成，机械人系统则需要摄像头、处置器取施行机构的细密共同。目前机械人完成此类动做的时效性仍远逊于人类，但已展示出从“机械东西”向“智能体”进化的可能。

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　　当前支流AI多属运算智能范围：DeepMind的AlphaGo正在2016～2017年持续击败围棋顶尖选手；2022年ChatGPT取2024年DeepSeek等狂言语模子已实现流利的人机对话。相较之下，具身智能因需建立完整的—决策—施行闭环，20世纪80年代，“莫拉维克悖论”（由人工智能和机械人学者所发觉的一个和常识相左的现象）即：实现人类级活动协调能力（如行走、抓取）的复杂度远超笼统推理。

　　更令人称奇的是虫豸的群体聪慧：单个蜜蜂脑容量只要芝麻粒大小，受此，科学家开辟出蜂群无人机系统，通过物联网实现数百架设备的协同取使命分派，展示出了超越个别的集体聪慧。

　　章鱼的软体布局付与其惊人的顺应性——无需刚性骨骼即可完成开瓶盖、变形等高难度动做。受此研发的软体机械人，能穿越狭小裂缝，正在救援范畴大显身手。这种冲破保守机械布局的设想，恰是具身智能的主要冲破。

　　当人工智能冲破数据处置的鸿沟，通过具身交互实现取物理世界的“呼吸收共”，我们终究窥见智能手艺的生命维度。这不只预示着科技的下一坐，更提示着我们：生命系统历经亿万年进化构成的智能范式，一直是手艺立异的终极灯塔。

　　机械人（Robot）的概念最早可逃溯至1920年捷克做家卡雷尔·恰佩克的科幻戏剧《‌罗素姆的全能机械人‌》，人类一直憧憬创制兼具智能和能力的非生命体。1950年，被誉为“人工智能之父”的英国科学家图灵正在《计较机械取智能》中给出了机械智能成长标的目的的设想：一个标的目的是培育笼统思维能力（如数学推理、棋类博弈），即运算智能；另一个标的目的是通细致密的传感器实现交互进修，即现今的具身智能。

　　图文来历 《学问就是力量》《具身智能付与机械生命感》，撰文/律原（首都师范大学），原文有删改，原创做品转载请说明来历。