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　　农业机械人公司针对其他农业环节对更多产物进行研发和贸易化落地，如採摘机械人、除草机械人、打药机械人等。随著手艺的成长，农业机械人逐步使用于更普遍的农业场景和功课环节，由机械形态机械人逐步衍生出更多形态，如人形机械人、系统机械人等，以满脚更普遍的农业需求。

　　估计至2029年，中国农业机械人市场将以42。3%的增速增加至人平易近币200亿元。农业机械人将被引入育种、除草，以及果园、丘陵、山地功课等更多农业场景中，加快中国农业机械人行业的快速成长。

　　到21世纪，人工智能、物联网、大数据等手艺快速成长，农业机械人的研发进入快速成长阶段，用于植保环节的无人机推出，采摘机械人也起头贸易化摸索。城镇化率提拔导致农业从业生齿下降，以及农村生齿老龄化上升带来“无人种地”现象，多种要素加剧了市场对于从动化工做的农业机械的需求。

　　无人机兼顾易操做性，采办门槛相对较低，环保性高档劣势，敏捷获得市场，目前已成为次要农业机械人类型。农业无人飞机的渗入率不竭提拔，教育了市场对于农业机械人的认知，为更多农业机械人产物进入贸易化使用奠基了根本。

　　办事机械人次要包罗小我办事机械人和专业办事机械人，农业机械人涉及机械人系统正在农业操做中的使用，包罗田间预备、种植、施肥、农做物和收穫等。

　　按营收计，我国农业机械人市场规模由2019年的人平易近币9亿元增加至2024年的人平易近币34亿元，年均複合增加率29。8%。近年来，我国不竭加快农业机械化历程，提拔现代农业成长程度，农业机械人的引入和使用极大地改变了保守耕做体例，正在处理劳动力欠缺问题上阐扬了主要感化，并显著提拔出产效率，添加农业产出。

　　对各类农做物的需求持续增加对农业供给能力提出更高要求。随著经济成长，人们的糊口程度提高，饮食布局发生变化，对生果、蔬菜及经济做物等各类农做物的需求添加，而出产这些农做物需要的出产前提各不不异，因而正在耕地资本无限的布景下，对科学种植、区域规划、提高产量提出了更高的要求。农业机械人通过精准播种、变量施药、智能收穫和监测等手段，无效提高了资本操纵率和农业功课精度，帮帮降低出产损耗、优化投入布局，并提拔产量取质量，为建立高效、不变的农业供给系统供给无力支持。

　　到了21世纪初，随著中国经济的快速起飞，以及村落复兴计谋的持续推进，中国农业农村数字化转型的历程不竭加速。城镇化率的成长及生齿老龄化程度的提高，导致“无人种地”现象突显，农业出产效率提高的火急需要催生对农业机械人的需求快速增加。

　　随著城市化历程加速和农村生齿老龄化加剧，农业劳动力持续削减，保守人力稠密型农业出产体例难认为继。按照国度统计局的材料，中国的城市化率从2020年的63。9%上升到2024年的67。0%，加快的城市化历程导致农业出产劳动力持续外流。同时叠加生齿老龄化历程，农业劳动力规模已从2020年约1。8亿锐减至2024年约1。6亿。按照相关文献，中国年轻劳动力持续向城市流动，大量农业劳动次要依托老年人，农村地域生齿春秋布局改变带来“无人种地”的窘境。农业机械人凭藉其从动化、智能化特征，成为填补劳动力缺口、鞭策农业可持续成长的环节力量。

　　从全球农业机械人使用场景方面，有所侧沉。分歧国度因农业场景分歧，手艺使用也有所区别。例如，美国採用大规模农业模式，沉视和无人驾驶手艺，践约翰迪尔公司努力于无人驾驶手艺及相关系统套件的研发和升级。日本和欧洲等国度和地域沉视中小型农机和设备果园机械的成长，如比利时企业Octinion推出草莓採摘机械人、日本松下推出番茄採摘机械人，法国VitiBot推出葡萄园电动跨藤机械人。同时，针对甜椒、黄瓜等分歧品类果蔬的种植取收穫，也有研发完成的多种机械人产物。

　　农业机械人具有功课尺度化和从动化的显著特点，正在保守机械化的根本上，融合了传感器手艺、从动节制手艺、机械视觉手艺，以及AI等前沿手艺，这使得农业机械人可以或许正在非布局化的农业功课中高效工做。

　　按营收计，全球农业机械人行业由2019年的人平易近币25亿元，增加至2024年的人平易近币89亿元，年均複合增加率29。3%。正在目前农业机械人的次要产物类型中，农业无人飞机的贸易化较成熟，使用场景较多。由喷洒农药逐步拓展出播种、撒肥、巡田等功能。

　　机械人系统包罗机械人、结尾施行器和支撑机械人施行其使命的任何机械、设备、安拆或传感器。取依赖人力或手动操做机械的保守农业实践分歧，农业机械人的特点是通过、消息阐发、自从决策和使命施行的分析能力实现部门或完全从动化操做。全球农业机械人研究萌芽于20世纪80年代，晚期研究次要是採摘机械人，採用晚期视觉识别手艺，效率较低。

　　现代科学手艺取新能源手艺的前进为农业机械人的成长供给无力支持。以人工智能、物联网、斗极、图像识别和边缘计较为代表的新一代消息手艺加快赋能农业配备，为农业机械人付与更强的、径规划、自从决策取切确节制能力，鞭策农业出产智能化、从动化程度持续提拔。新能源手艺的前进亦不竭拓展农业机械人的合用场景，提高其机能、续航取顺应能力，提拔了其正在田间複杂中的功课不变性取经济性。

　　同时，越来越多的农业机械人企业正在更多的农业环节（如耕种收）中研发和落地响应的农业机械人产物，如无人插秧机、採摘机械人等。随著劳动力欠缺、精准农业需求增加、可持续出产压力等多种要素的鞭策，农业机械人的渗入率会进一步提拔。估计到2029年，全球农业机械人行业市场规模将以53。3%的年均複合增加率增加至人平易近币749亿元。

　　《“十四五”全国农业机械化成长规划》鞭策植保无人机、无人驾驶农机和智能灌溉系统等智能设备。《数字村落成长计谋》激励使用物联网、大数据、人工智能扶植聪慧农场。《国务院关于加速推进农业机械化和农机配备财产转型升级的指点看法》强调了智能无人系统的成长和尺度化。这些政策为中国农业机械人的立异、贸易化和更普遍的使用供给了强劲的动力。

　　耕做、播种、植后办理及收穫是农业出产的四大环节，也是农业机械人的次要使用范畴。按照农业农村部数据及弗若斯特沙利文，2024年，中国农业全体机械化率约75%，“耕、种、管、收”四个环节的农业机械化率别离约为87%，65%，12%和70%。办理环节对功课精度要求高，农时需求约70%，而办理环节的机械化率仅约12%，表现行业当前高度依赖人工操做的特点。农业机械人针对农业出产的四大环节的功课特点，对农业机械进行智能化、自从化升级，推出顺应性机械人产物，显著降低农业出产成本，提高农业出产效率。

　　按照国际机械人结合会(IFR)的定义，机械人是具备必然自从性、可编程的电驱动机电系统，并完成设定使命。”是指机械人可以或许基于当前形态和传感器数据，正在无人干涉或通过用户界面实现的人机交互（包罗物理或消息交互）环境下，完成预定使命的能力。

　　中国农业机械人研究取开辟方面起步较晚，起步于20世纪90年代中期。早正在20世纪之前，中国农业劳做完全依赖人力和畜力（牛、马、骡等），劳动东西次要为曲辕犁、耧车、水车等保守耕具。进入20世纪后，农业机械化成长起来，农业劳做依托人机协同，机械设备次要为柴油策动机拖沓机、结合收割机、插秧机等。