以扭改变形为从的曲杆件凡是称为“轴”,此中横截面为圆形的称为圆轴。其大小可通过截面法求得,并常用扭矩图来暗示沿杆轴线各横截面上扭矩的变化纪律。圆轴扭转时横截面上会发生剪切应力,即扭转应力。其分布纪律是:应力大小取该点到圆心的距离成反比,标的目的垂曲于半径,因而外概况的剪应力最大,圆心处为零。最大剪应力的计较公式为 τ_max = T / W_t,此中T为扭矩,W_t为抗扭截面系数。
正在材料力学中,其受力特点是杆件两头感化着一对大小相等、标的目的相反、且感化面垂曲于杆件轴线的外力偶。这种受力模式使杆件的肆意两个横截面绕轴线发生相对动弹。